commande de moteur

[Gandol]

Bonjour,

Je suis débutant en robotique et j'aimerai commencer par faire tourner deux moteurs. Je sais générer des pwm et autres signaux de commande à partir de microcontrôleur (atmega). Je cherche cependant un moyen judicieux pour commander mes deux moteurs.

J'ai vu qu'il existait des pont en H 'tout fait' type L298N, qu'on pouvait le faire soit même (http://fribotte.free.fr/bdtech/variateur/variateur.html), en encore des variateur de moteur cc comme le UC3637N.

Que me conseilleriez vous et pour quelle raisons? (sachant que j'ai un budget assez mince et que je souhaite commander des petits moteurs...)

Merci d'avance pour vos réponses

Gandol

[JP]

Bonjour,

L'intéret du L298N c'est que tu n'as pas besoin de t'embarrasser avec 8 transistors ...

petits moteurs...

Si tu fais une carte indépendante avec le L298 tu pourras la réutiliser avec des plus gros moteurs. (Enfin gros, petits ... Avec les caractéristiques de tes moteurs ca serait quand même mieux)

sachant que j'ai un budget assez mince

6-7€ le L298. En fonction de tes moteurs regardes déjà le prix des transistors.

a+
JP

[Zera]

sinon, il y a des servo à rotation continue qui existent (mais à 30€ pièce), ou encore les moteurs pas à pas (courants dans les imprimantes par exemple).

Les ponts intégrés sont chers mais tout de même bien pratiques.

[Gandol]

Super, c'est ce que je comptais faire. C'est léger, pas cher et facile à exploiter.

J'ai une autre question, j'ai vu que ces composants sont limités en intensité. Comment je peux faire pour alimenter des moteurs qui demandent plus de puissance (50W à 60W) soit environ 8Ampère pour 7Volt? Il doit sûrement exister un circuit de la même catégorie que le L298, mais qui délivre plus de courant, ça m'éviterait d'en mettre deux en parallèle (si c'est possible).


Merci

Gandol