dispositif de commande de position (servodrive) sous labview

[Invité]

bonjour,
svp aider moi
je doit réaliser un dispositif de commande de position avec un servodrive (moteur à courant continu) avec interface pc sous labview 8.5.
en effet je dispose d'une carte à base d'un microcontroleur PIC16F877, une liaison série RS232, un MAX232 pour la communication entre la carte (si en peut dir le pic) et le pc (labview).
le pic va générer des PWM pour commander le moteur.
je veut commander le servo depuis labview et visualiser après ces paramètres.
svp si vous pouver me proposer des VIs (codes graphiques) sous labview et des interfaces pour mon dispositif ansi que des programmes que je doit les implonter dans mon pic pour la commande PWM et la communication série ( transmission et réseption).
ou bien proposer moi des liens ou je peut trouver des exemples semblable à mon travail.
merci bien.