Merci beaucoup pour ta réponse claire et détaillée, je ferai des simulations ce week end pour vérifier tout cela (même si j'ai confiance en toi)
Merci d'avance
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- 18 oct. 2007 18:46
- Forum : Automatique
- Sujet : Asservissement en poursuite d'un moteur à courant continu
- Réponses : 3
- Vues : 5361
- 16 oct. 2007 19:20
- Forum : Mathématiques, Physique et traitement du signal
- Sujet : Réponse temporelle d'un filtre de Butterworth
- Réponses : 1
- Vues : 8386
Salut, Personnellement j’opterai pour la 2eme méthode En fait quand tu as H(p) tu « remplaces » p par une fonction dépendant de z. Pour cela il y a plusieurs méthodes (rectangle ou euler, trapèze ou tustin). La plus utilisée est la transformée de tustin : Tu remplaces p par (2/Te)*(z-1)/(z+1) Avec T...
- 16 oct. 2007 19:02
- Forum : Automatique
- Sujet : Asservissement en poursuite d'un moteur à courant continu
- Réponses : 3
- Vues : 5361
Asservissement en poursuite d'un moteur à courant continu
Bonjour à tous Je doit réaliser un asservissement en position d’un moteur à courant continu. Je tiens à préciser que ce n’est pas une régulation, c’est ce qu’on appelle un asservissement en poursuite, c’est à dire que ma consigne (mon objectif à atteindre) n’est pas une valeur fixe (comme pour une r...