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- 27 févr. 2008 23:30
- Forum : Automatique
- Sujet : modélisation du ball and beam
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modélisation du ball and beam
Qui a une idée sur la démonstration du lagrangien qui suit du système ball and beam? 0=(J/R²+m)*d²r/dt² + m*g*sinα - m*r* (dα/dt)² avec M mass of the ball 0.11 kg R radius of the ball 0.015 m d lever arm offset 0.03 m g gravitational acceleration 9.8 m/s^2 L length of the beam 1.0 m J ball's moment ...