traitement d'image depuis caméra

[nico*]

Salut,

J'ai un robot qui doit suivre une ligne blanche (fond : moquette bleue). Pour ca j'ai une série de capteurs optiques et un asservissement PID sur 2 moteurs.

Je compte utiliser une caméra pour :
- détecter qu'on arrive sur un virage et freiner
- détecter que l'on va sortir d'un virage ou qu'on est en ligne droite et accélérer à plein pot.

J'ai une petite caméra qui me sort du PAL composite sur un BNC (1V, 75ohms).

Après une recherche infructueuse sur google, j'arrive ici car impossible de trouver de la doc sur les caméra (à part de la pub ou des doc creuses où on trouve que les dimensions mécaniques).

Si vous pouvez m'expliquer comment ca fonctionne, ou plus simplement donner un lien vers une doc interressante... je suis preneur.

Merci d'avance

[JP]

Salut,

http://www.mtxindia.com/An1.htm

Donc en gros, il faut détecter les synchros, numériser 625 lignes et interpréter l'image ...
En robotique on utilise souvent des CMU cam qui sont faites pour ca et qui simplifier grandement le travail : reconnaissance des couleurs, suivi d'objet en mouvement, suivi de ligne etc C'est plus cher aussi

a+
JP

[coco34]

bjr

la cmu cam est faite avec cette caméra

http://www.lextronic.fr/Capteurs/PP7.htm

on peut aussi faire soi même le developpement de la carte de commande (plus complexe)
deux choix avoir une cam analogique ou num