traitement d'image depuis caméra
Publié : 11 sept. 2006 20:40
Salut,
J'ai un robot qui doit suivre une ligne blanche (fond : moquette bleue). Pour ca j'ai une série de capteurs optiques et un asservissement PID sur 2 moteurs.
Je compte utiliser une caméra pour :
- détecter qu'on arrive sur un virage et freiner
- détecter que l'on va sortir d'un virage ou qu'on est en ligne droite et accélérer à plein pot.
J'ai une petite caméra qui me sort du PAL composite sur un BNC (1V, 75ohms).
Après une recherche infructueuse sur google, j'arrive ici car impossible de trouver de la doc sur les caméra (à part de la pub ou des doc creuses où on trouve que les dimensions mécaniques).
Si vous pouvez m'expliquer comment ca fonctionne, ou plus simplement donner un lien vers une doc interressante... je suis preneur.
Merci d'avance
J'ai un robot qui doit suivre une ligne blanche (fond : moquette bleue). Pour ca j'ai une série de capteurs optiques et un asservissement PID sur 2 moteurs.
Je compte utiliser une caméra pour :
- détecter qu'on arrive sur un virage et freiner
- détecter que l'on va sortir d'un virage ou qu'on est en ligne droite et accélérer à plein pot.
J'ai une petite caméra qui me sort du PAL composite sur un BNC (1V, 75ohms).
Après une recherche infructueuse sur google, j'arrive ici car impossible de trouver de la doc sur les caméra (à part de la pub ou des doc creuses où on trouve que les dimensions mécaniques).
Si vous pouvez m'expliquer comment ca fonctionne, ou plus simplement donner un lien vers une doc interressante... je suis preneur.
Merci d'avance