l'autom me dépasse

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Bonjour a tous!!!
j'ai tjrs des soucis avec mon asservissement alors je m'en remet a vous!!!
voila je dois éffectuer une simulation sous SIMULINK, j'en est deja réalisée une bonne partie qui contient deux moteurs. Maintenant il faut que je simule un système hydraulique.
Pour que les moteurs puissent fonctionner il faut baisser la pression du système hydraulique sous certaines conditions, puis il faut la remonter lors de la fin du fonctionnement des moteurs....
J'aimerais savoir quelle est la bibliothèque a utiliser pour simulé le vérin hydraulique????
Et si vous avez des conseils pour réaliser mon schéma bloc...
donc voila
merci d'avance pour votre aide
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