représentation d'état

vincevg · Message par **vincevg** » 22 mars 2006 10:46

Eh bien j'espère que tu vas t'inscrire et qu'on te verra souvent. Comme tu l'as vu on a besoin de compétences dans ce domaine.

Invité · Message par **Invité** » 08 oct. 2006 10:26

bon sans trop entree dans les details,jai pas vu ta correction,mais faut savoir que omega et la derivé de teta,donc si tu as omega dans ta representation d'etat tu peux tjrs augmenter ton systeme,essaye de te casser la tete,c tres simple !!!

Invité · Message par **Invité** » 08 oct. 2006 10:35

bon plus simple,souvien toi de la cinematique,la derivée de la position est la vitesse augulaire,donc Xpoint3=X2.....donc ta matrice A=3*3