Salut tout le monde,
(pour info, j'ai quitté les bancs de l'école il y a plus de vingt ans et les équations différentielles sont loin derrière moi. De plus, je n'ai commencé à faire de la régulation que depuis 2 à 3 ans en dilettante)
j'effectue une régulation en température par PID, je détermine par essais les coéfficients Kp, Ki et Kd.
Pour différentes valeurs de consigne, je dois adopter un Ki différent pour obtenir en phase stabilisée une valeur d'intégrale directement en relation avec le PWM. Ces valeurs varient d'un facteur 100 ! pour 50° à 250°.
J'ai alors configuré le PID en mode mixte ce qui a diminué le facteur sur le Ki entre les limites 50° et 250°
Comparé à des systèmes thermostatiques de précision vendu sur le marché, je constate que quelle que soit la valeur de la consigne, ils ont toujours une grande stabilité et ne nécessitent aucune modification de paramètrage.
Où est l'os ? Comment dois-je m'y prendre ?
Thermostat / régulation en température
Modérateur : Modérateur
Mais pourquoi cette contrainte ? et tu sûr d'avoir bien compris?je dois adopter un Ki différent pour obtenir en phase stabilisée une valeur d'intégrale directement en relation avec le PWM.
Si tu veux prendre en compte l'amplitude de la consigne je ne crois pas qu'agir sur un seul des coefficients du PID suffise.
Choisis plutôt un PID qui soit assez robuste.