reponse indicielle

Pour toutes les questions sur l’asservissement, les systèmes bouclés, les différents correcteurs, les diagrammes de représentation des systèmes : Bode, Nyquist et Black, etc

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tom84

reponse indicielle

Message par tom84 »

j'aimerais savoir si la réponse indicielle d'un systéme correspond à la sortie du systeme lorsque celui-ci est excité par un échelon unitaire?

merci.

jpn

Message par jpn »

Bonjour,
La réponse est oui, mais l'échelon n'est pas forcément unitaire (il peut avoir une amplitude différente de "1").
Faire attention : si l'objectif est d'identifier le système, choisir l'amplitude de l'échelon de position de façon à ce qu'il n'apparaisse pas, sur le signal de sortie, l'effet de non-linéarités.

dcastelo
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Message par dcastelo »

Salut,

Oui la réponse indicielle correspond bien à la réponse d'un système à un saut unité, mais pour identifier le système, on peut lui appliquer une impulsion de dirac à l'entrée et la réponse à cette impulsion donnera directement la fonction de transfert du système. Mais une impulsion de dirac est très difficile à réaliser, alors se baser sur la première réponse de jpn!
:wink:

dcastelo

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