Bonjour,
Dans le cadre de mon travail, je dois faire une commande de robot mobile et pour cela j'ai besoin d'un certain nombre de capteurs (obstacle et position). j'ai le modèle cinématique du robot et modèle d'état mais je voudrais avoir les modèles des capteurs et les intégrer pour la commande de ce robot.
Si vous avez des modèles de ce genre ou des exemples merci de me les envoyer
Merci d'avance
commande d'un robot
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