DM atomatique

Pour toutes les questions sur l’asservissement, les systèmes bouclés, les différents correcteurs, les diagrammes de représentation des systèmes : Bode, Nyquist et Black, etc

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kate

DM atomatique

Message par kate »

bonjour à tous j'ai un DM d'automatique à rendre pour cette semaine et je suis bloquée sur une question:
dans les questions précédentes on s'intéressait à la vitesse angulaire et dans celle qui me pose problème on s'intéresse désormais à la position angulaire mais je ne connais pas la relation entre les 2 pour continuer pouvez vous me la donner?
merci d'avance.

jpn

Re: DM atomatique

Message par jpn »

Bonjour,
Que ce soit en translation ou en rotation, la position est l'intégrale de la vitesse...
(position/vitesse = 1/p en notation de Laplace)

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