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while(1)
	{ 
	init_aff();
				
	delay(20000000);
				
	lcd_write("pfou");
								delay(2000000);
					
	lcd_write("marre");
				
	}


void  init_aff(void)  /*faire l'init de l'afficheur*/
{			
	int i=0 ;
		
	delay(20000);		//delay de 15 ms
			
	for(i=0;i<3;i++)
	{
	lcd_data(0x38);   // 8 bits, 2 lignes, 5*8 font
	delay(20000);	//delay de 15ms
	}
			
	lcd_data(0x0C) ; // display on et cursor off
	delay(5000);	//delay de 43us
			
	lcd_data(0x06) ; // set mode to increment 
	delay(5000);
			
	lcd_data(0x01) ; // clear screen
	delay(5000);
			
	lcd_data(0x02) ; // return cursor to home position
	delay(20000);
			
}


void  lcd_instru(char infodata) /*transformer une valeur hexa en 8 bits pour DO à D7	*/				
 {			
	IO0CLR = LCD_RS;
	IO0CLR = LCD_RW;
				
	IO0DIR = 0xFEFFB705;	//  D0 à D7 en sortie
				
	LOCAL_BUS = infodata ;              //port D0 à D7 = infodata
	enable(6000);  // 1 ns = 0.012   donc 250 ns = 3
				
} 


void  lcd_write (char *word) 
{
	char car ;
	unsigned char n=0 ;
	unsigned char i=0;
		
				 			 
	while(word[n]!=0)
	{
	n++;		//nombre de caractères de word
	}
		 
	 for(i=0;i<n;i++)// boucle qui dure autant de cycle ke de caractère 
	{
	car = word[i]    ;  // sélectionne le caractère numéro i de word
			
	lcd_data(car) ;
	delay(50);		
	 }
			 
}


void  lcd_data(char infodata) /*transformer une valeur hexa en 8 bits pour DO à D7	*/
{								IO0SET = LCD_RS;
	IO0CLR = LCD_RW;
				
	IO0DIR = 0xFEFFB705;	//  D0 à D7 en sortie
		
	LOCAL_BUS = infodata ;
	enable(6000);		// 1 ns = 0.012   donc 250 ns = 3
		
}