bonjour a tous,
j'ai juste une petite question pratique, comment traiter un systeme non-linéaire pour regler les divers parametres!!
le mieux est-il de le linéarisé autour d'un point de fonctionnement, ou bien d'éffectuer une simulation sur SIMULINk qui prend en compte cette non linéarité???
je me demande comment SIMULINK peut trouver une fonction de transfert d'un systeme non linéaire???
merci de votre aide
meilleurs voeux a tous
poufi
non linéarité
Modérateur : Modérateur
-
yohann
Salut,
pour les systèmes non linéaires, tu ne peux pas vraiment parler de fonction de transfert.
Si tu fais une commande en boucle ouverte, tu n'es pas obligé de linéariser ton système ; par contre, pour réguler, il vaut mieux linéariser autour d'un point de fonctionnement (étant entendu que ton système va fonctionner autour de ce point, sinon tu peux linéariser autour d'une trajectoire : tu obtiens des matrices dont les paramètres varient dans le temps).
Après, ça dépend de ton application : mono entrée - mono sortie ou multi entrées - multi sorties, etc.
voilà quelques liens :
http://www.clubeea.org/documents/mediat ... ntrees.pdf
http://cas.ensmp.fr/~levine/Enseignement/CoursENPC.pdf
@+
yohann
pour les systèmes non linéaires, tu ne peux pas vraiment parler de fonction de transfert.
Si tu fais une commande en boucle ouverte, tu n'es pas obligé de linéariser ton système ; par contre, pour réguler, il vaut mieux linéariser autour d'un point de fonctionnement (étant entendu que ton système va fonctionner autour de ce point, sinon tu peux linéariser autour d'une trajectoire : tu obtiens des matrices dont les paramètres varient dans le temps).
Après, ça dépend de ton application : mono entrée - mono sortie ou multi entrées - multi sorties, etc.
voilà quelques liens :
http://www.clubeea.org/documents/mediat ... ntrees.pdf
http://cas.ensmp.fr/~levine/Enseignement/CoursENPC.pdf
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yohann